MCU DMA 控制器

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

DMA 控制器（STM32）

双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道（或称请求）
每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区 (FIFO)，可用于 FIFO 模式或直
接模式
- FIFO 模式：可通过软件将阈值级别选取为 FIFO 大小的 1/4、1/2 或 3/4，数据缓存到 FIFO
- 直接模式：每个 DMA 请求会立即启动对存储器的传输
DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在软
件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）
要传输的数据项的数目可以由 DMA 控制器或外设管理
独立的源和目标传输宽度（字节、半字、字）：源和目标的数据宽度不相等时，DMA 自动
封装/解封必要的传输数据来优化带宽